Unsere Projekte
Im Bereich Drohnentechnologie
Entdecken Sie unsere bisherigen Projekte und Konzeptansätze im Bereich Drohnentechnologie, die wir auf Basis Ihrer Anforderungen zur Marktreife bringen.
Drohnen & Copter
Kabelgebundene Drohne PodCopter
Der PodCopter ist eine kabelgebundene Drohne die in der Landwirtschaft oder in der Sicherheitsüberwachung als Sensor-Trägerplattform eingesetzt werden kann. Die Drohne ist durch Bildverarbeitungssysteme in der Lage selbständig eine vordefinierte Position zu ihrer Start-und Landeplattform zu halten. Eine Spannungsversorgung via Kabel erlaubt dabei eine unbegrenzte Flugzeit. Die durch den PodCopter genutzten Sensoriksysteme können den individuellen Anforderungen entsprechend gewählt und in Echtzeit ausgewertet werden. Die Drohne ist sowohl stationär mit fester Start- und Landeplattform als auch mobil in Verbindung mit einem Fahrzeug einsetzbar.
Drohnenabwehr
Drohnenabwehrsystem String Shot Launcher
Der insensiv String Shot Launcher ist ein mobiles, handbetriebenes System zur physischen Abwehr gefährdender Drohnen. Mittels der eigens entwickelten Spezialgeschosse, der String Shots, wird die Drohne flugunfähig gemacht. Die Geschosse bilden sich aus zwei PLA-Halbschalen, die mit einer Kevlar-Schnur verbunden sind. Nach Verlassen des Markierers öffnen sich die Geschosse und die Schnur wickelt sich um den Rotor der Drohne. Die Drohne wird dadurch flugunfähig.
Assistenzsysteme
Drohnenassistenzsystem CCS Assist
Das Copter Control System „CCS Assist“ wurde als Assistenzsystem für Drohnen entwickelt, das eine automatisierte Höhenregulierung sowie einen Kollisionsschutz ermöglicht. Die Boden- und Hindernisdetektion erfolgt mittels einer kamerabasierten Stereooptik. Das System nutzt die Intel® RealSense™ Technologie und verarbeitet die Informationen aus einer 3D-Punktwolke direkt zur Flugsteuerung. So kann automatisiert eine konstante, bodennahe Flughöhe zu Analysezwecken gehalten werden. Das System ist dabei deutlich präziser als die reine Auswertung von GPS-Daten. Das CCS Assist ermöglicht so die Flughöhe individuell auf bis zu 10 cm genau zu konfigurieren und erkennt Objekte in bis zu 15 Metern Entfernung.
Automatisiertes Landen
Landeplattform & optisches Positionierungssystem
Die punktgenaue Landung einer Drohne ist die Kernherausforderung eines vollautonomen Flugprozesses. Denn die reine Auswertung von GPS-Daten ist insbesondere ein der z-Achse für eine zentimetergenaue Landung im Landedorn nicht ausreichend. Im Rahmen des Forschungsprojektes mobil-e-hub haben wir daher ein kamerabasiertes, optisches Positionierungssystem zur Positionsbestimmung der Drohne mit einer darauf abgestimmten Landeplattform entwickelt. Eine Lagekamera an der Drohne erkennt die auf der Landeplattform angebrachten Targets (ArUco Marker). Die Kamerasoftware kann so die Position der Drohne in Relation zur Plattform berechnen, um eine punktgenaue Landung zu ermöglichen.
Kontakt aufnehmen
Sie haben Fragen zu unseren Entwicklungen oder suchen einen starken Partner für Ihr nächstes Projektim Bereich Drohnentechnologie? Kontaktieren Sie uns – wir sind gerne für Sie da.
Adresse
insensiv develop GmbH
Auf dem Esch 28
33619 Bielefeld